Diversity is All You Need : Learning Skills without a Reward Function (https://arxiv.org/abs/1802.06070) 위 논문에서 바라보고자 하는 점은 똑똑한 사람들은 지시자의 지시가 없이도 스스로 다양한 시도들을 통하여 스스로 유용한 기술들을 학습한다는 일상의 일들을 강화학습에 적용해 보자는 의도를 가지고 작성되었다.이를 강화학습으로 풀어보자면 어떻게 하면 보상이 없이도 유용한 기술들을 스스로 배워서 학습할 수 있을까 이를 구현하기 위해서 […]